Situado en la parroquia de Santiago de Ameixenda, el Castillo del Príncipe se alza sobre una pequeña zona rocosa frente al Castillo del Cardenal (Corcubión). Ambas fortalezas defendían la ría de Corcubión de los ataques piratas. Las leyendas locales cuentan que una cadena de hierro unía ambos puntos bajo el mar, tensándose al avistar barcos enemigos para provocar su naufragio.

El castillo fue mandado construir por Felipe V en homenaje al futuro rey Carlos IV, aunque su ejecución se realizó durante el reinado de Carlos III. Diseñado por el ingeniero Llovet en 1740 y finalizado por el francés Carlos Lemaur en 1751, la fortaleza contó con una guarnición de 88 hombres y 12 cañones.

Su estructura, de planta baja en forma de U, se organiza en torno a un patio central. En el adarve superior se situaban los escudos y las piezas de artillería, hoy desaparecidas. En el siglo XIX la fortaleza fue abandonada y posteriormente habitada, incorporándose un mirador modernista con escalera de caracol y balcón. Fue restaurado entre 1985 y 1986.

En 1994 fue declarado Bien de Interés Cultural (BIC) por la Xunta de Galicia, pasando a formar parte del patrimonio histórico y cultural gallego.